Czy zleceniobiorcy mogą być oddelegowani do wykonywania umowy w innym państwie UE bez formularza A1 i podlegać polskim ubezpieczeniom

Prowadzę w Polsce firmę i zatrudniam osoby na umowy zlecenia. Podpisałem umowę z kontrahentem niemieckim, na podstawie której kilkanaście osób zostanie oddelegowanych do wykonywania pracy na terenie Niemiec na okres 1 roku. Osoby te wcześniej pracowały na rzecz mojej firmy w Polsce przez okres co najmniej 6 miesięcy. Czy takie osoby mogą zostać wysłane do pracy za granicę bez potwierdzonego formularza A1 i nadal podlegać ubezpieczeniom w Polsce?