Dochodzenie zwrotu składek ZUS od spadkobierców zleceniobiorcy

W 2010 r. jednostka zawarła umowę zlecenia na jeden rok. W chwili podpisywania umowy zleceniobiorca oświadczył, że posiada odrębny tytuł do ubezpieczeń społecznych i nie wnosi o opłacanie składek na ubezpieczenie społeczne z tytułu umowy zlecenia. Obecnie otrzymaliśmy pismo z ZUS, z którego wynika, że zleceniobiorca w trakcie realizacji umowy stał się emerytem i od tej daty nie podlegał obowiązkowemu ubezpieczeniu społecznemu z innego tytułu. Nasza jednostka musi teraz dokonać korekty zgłoszeń zleceniobiorcy do ubezpieczeń i zapłacić zaległe składki ZUS. Zleceniobiorca zmarł w 2011 r. Czy jednostka może żądać np. od spadkobierców zwrotu zapłaconych składek na ubezpieczenie, wraz z odsetkami, z uwagi na błędne oświadczenie zleceniobiorcy?