Czy ZUS wyda formularz E-101 kierowcy, który prowadzi działalność gospodarczą

Moja firma świadczy usługi transportowe. Część kierowców rozwożących dla mnie towary zdecydowała się na otworzenie własnej działalności, w ramach której świadczą dla mnie usługi. Z tymi kierowcami mam podpisane umowy na świadczenie usług transportowych. Teraz będziemy transportować towary do Niemiec. Kierowcy będą wyjeżdżać z towarami z Polski do Niemiec kilka razy w miesiącu. Jak się dowiedziałem, z powodu tamtejszych kontroli muszą mieć formularze E-101. Czy ZUS wyda im te formularze, jeżeli nie są zatrudnieni na podstawie umowy o pracę? Kto powinien o nie wystąpić, moja firma czy bezpośrednio te osoby?