Jak rozliczyć składki i podatek od wypłacanego pracownikowi ryczałtu samochodowego

Prezes firmy, w której zajmuję się płacami, chce przyznać przedstawicielom handlowym korzystającym w pracy ze swoich samochodów, zwrot kosztów używania własnych samochodów do celów służbowych. Myślałam, że taki ryczałt jest zwolniony z podatku i składek, ale podobno trzeba od niego płacić i składki, i podatek. Czy to prawda? Czy taki zwrot mogę zaliczać do kosztów uzyskania przychodów?