Czy można złożyć skargę na komornika

Mam trudności z wyegzekwowaniem przez komornika prawnie zasądzonego wyroku (zaległe wynagrodzenie). Komornik zna numer konta firmy, są na nim przepływy, ale nie śpieszy się z egzekucją. Jak można przymusić go do działania? Do jakiej instancji się odwołać? Jakie przepisy to regulują?