Czy można dokonać kompensaty wierzytelności wobec jednostek budżetowych z zobowiązaniami publicznoprawnymi

Sprzedajemy publikacje między innymi firmom z tak zwanej budżetówki. Instytucje te zalegają nam z płatnościami. Czy istniałaby możliwość kompensaty tych należności z naszymi zobowiązaniami z tytułów publicznoprawnych? Jakie warunki powinniśmy spełnić? Proszę o radę i odniesienie do przepisów.