Czy wewnątrzwspólnotowe nabycie próbek niehandlowych jest opodatkowane VAT

Nasza spółka jest dystrybutorem materiałów stomatologicznych, dostarczanych przez spółkę matkę, która ma siedzibę w Holandii. W przypadku wprowadzania do obrotu nowych materiałów spółka matka przesyła nam próbki do celów prezentacji na targach i sympozjach branżowych. Czy taką dostawę należy uznać za wewnątrzwspólnotowe nabycie towarów? Czy podlega ono opodatkowaniu VAT?