Czy wystawienie faktury przed sprzedażą towaru jest błędem

Czy błędem jest wystawienie faktury przed faktyczną sprzedażą towaru? Na fakturze wykazaliśmy datę sprzedaży 28 lipca, ale towar wyszedł z magazynu 5 sierpnia. Czy powinniśmy wystawić fakturę korygującą? Kiedy powstanie obowiązek podatkowy w VAT?