Jak odwołać prokurenta

Jestem jedynym wspólnikiem spółki z ograniczoną odpowiedzialnością i jednocześnie jednym z członków zarządu spółki. Chciałbym odwołać prokurenta. Jak powinienem to zrobić? Czy należy to zgłosić do KRS? Jakie opłaty są z tym związane ? Od kiedy prokurent traci uprawnienie do działania w imieniu spółki?