Kiedy należy rozpoznać przychód z tytułu kary za niezwrócenie opakowań zwrotnych

Spółka jest producentem produktów, które sprzedaje w opakowaniach zwrotnych. W razie niezwrócenia opakowań zwrotnych w umówionym terminie dystrybutor jest zobowiązany do zapłaty na rzecz spółki należności z tytułu niezwrócenia pobranych opakowań zwrotnych, tj. kary umownej za każde niezwrócone opakowanie. Kiedy należy rozpoznać przychód z tytułu niezwrócenia pobranych przez dystrybutorów opakowań zwrotnych?