Kiedy dywidenda wypłacana niemieckiej spółce będącej udziałowcem polskiej spółki z o.o. jest zwolniona od podatku

Nasza spółka ma 100% udziałowca zagranicznego - spółkę z Niemiec. Istniejemy od marca 2010 r. Za 2010 r. wypracowaliśmy zysk i jego część została przeznaczona do wypłaty w formie dywidendy. Wypłata została dokonana w grudniu 2011 r. Czy i w jakiej wysokości należało pobrać podatek od dywidendy? Czy dywidenda była zwolniona od podatku?