Czy zwrot towaru, którego sprzedaż została zarejestrowana w kasie fiskalnej i potwierdzona fakturą VAT, wymaga udokumentowania fakturą korygującą

Czy jest obowiązek wystawienia faktury korygującej do zwrotu towaru, który został kupiony w detalu i na podstawie paragonu została wystawiona faktura (dokument wtórny, który nie jest ewidencjonowany w naszych rejestrach). Przy zwrocie kasa generuje dokument zwrotu. Czy w takiej sytuacji fakturę korygującą wystawiamy tylko na życzenie klienta?