Jak naprawić błąd, gdy odliczano 100% VAT od zakupów dotyczących samochodu wykorzystywanego do działalności mieszanej

Używając samochodu w cyklu mieszanym (prywatnie i służbowo) pomyłkowo odliczałem 100% VAT za części eksploatacyjne i jego naprawy. Za paliwo do 1 lipca 2015 r. nie odliczałem VAT, a po 1 lipca 2015 r. odliczałem 50% VAT. W sumie za te ponad półtora roku uzbiera się około 400 zł niezapłaconego VAT. Jak naprawić ten błąd? Czy mogę go skorygować w bieżącej ewidencji VAT i zapłacić więcej do US? Jakie odsetki może mi zasądzić urząd? Czy sam mam je obliczyć?