Dziedziczenie roszczenia o zadość- uczynienie za krzywdę

Mam następujący problem. Jak wygląda sprawa dziedziczenia roszczenia o zadośćuczynienie za krzywdę spowodowaną wypadkiem samochodowym? Mój ojciec został poszkodowany w wypadku w marcu 2008 r. Zmarł 11 sierpnia i nie zdążył wytoczyć powództwa w sądzie. Jak to wygląda zgodnie z prawem?