Nadgodziny w zadaniowym czasie pracy

Część pracowników w mojej firmie zatrudniam w tzw. zdaniowym czasie pracy. Jednego dnia pracownik, który zwykle zajmował się rozliczaniem dostaw, zachorował, a trzeba było pilnie wykonać tę pracę. Poleciłem to innemu pracownikowi, zatrudnionemu właśnie w zadaniowym czasie pracy. Stwierdził on, że wykracza to poza umówiony zakres zadań i odmówił, oznajmiając, że będą to nadgodziny, a jego nie obowiązują przepisy o pracy w godzinach nadliczbowych. Czy mam prawo wymagać od tej grupy pracowników pracy w nadgodzinach?