Jak ustalić cenę sprzedaży samochodu dla wspólnika

Firma wykupuje samochód z leasingu, następnie sprzedaje jednemu ze wspólników. W jaki sposób ustalić cenę sprzedaży, aby nie zachodziło prawdopodobieństwo zaniżenia obrotu? Czy dana transakcja będzie opodatkowana VAT, jeśli przy wykupie z leasingu firma ma możliwość odliczenia tylko 50% VAT?