Kto powinien rozliczyć podatek z tytułu najmu samochodów wykorzystywanych poza granicami Polski

Nasi pracownicy często będąc w delegacji poza granicami Polski (ale w Unii) wypożyczają samochody z firmy „A”. Jesteśmy podatnikiem VAT UE. Kto jest zobowiązany do naliczenia i zapłaty podatku VAT?