Czy odszkodowanie za nieterminowy załadunek jest opodatkowane VAT

Kontrahent na potrzeby działalności gospodarczej opodatkowanej podatkiem od towarów i usług zamawia u nas usługi transportowe. Zdarzają się sytuacje, kiedy kontrahent nie dokona załadunku w wyznaczonym terminie. Jako przewoźnik obciążamy kontrahenta kwotą stanowiącą zadośćuczynienie za poniesione straty finansowe wynikające z nieterminowego załadunku towaru. Czy powinniśmy wystawić fakturę VAT? Czy też jest to kwota stanowiąca odszkodowanie za nienależyte wykonanie umowy przez kontrahenta i jako czynność niepodlegająca opodatkowaniu nie powinna zostać udokumentowana fakturą?