Czy naprawy gwarancyjne podlegają opodatkowaniu

Czy należy naliczać VAT od nieodpłatnych napraw gwarancyjnych wykonywanych na naszą rzecz przez niemieckiego dostawcę? Nie mamy z naszym dostawcą żadnej formalnej umowy dotyczącej serwisu i napraw gwarancyjnych. Jeśli powinniśmy naliczyć VAT, to co będzie podstawą naliczenia? Czy naliczenie ma przybrać formę faktury wewnętrznej czy też obciążenia fakturą VAT naszego kontrahenta?