Czy naprawy gwarancyjne podlegają opodatkowaniu

Zakupiliśmy od niemieckiego kontrahenta taśmę produkcyjną. W razie jakichkolwiek problemów czy usterek kontrahent ten wykonuje na naszą rzecz napraw. Taki zapis został zawarty w umowie kupna. Czy należy naliczać VAT od nieodpłatnych napraw gwarancyjnych wykonywanych przez niemieckiego dostawcę? Jeśli powinniśmy naliczyć VAT, to co będzie podstawą naliczenia? Czy powinniśmy to udokumentować fakturą wewnętrzną, czy też wystawić fakturę VAT kontrahentowi?