Czy organy podatkowe mogą oszacować podstawę opodatkowania samochodu nabytego w UE

Zajmuję się sprzedażą samochodów używanych. Część z nich jest nabywana w kraju, inne są sprowadzane z zagranicy. Ostatnio organy podatkowe w trakcie kontroli zakwestionowały ceny nabycia kilku samochodów z UE i ustaliły nową, wyższą cenę, co spowodowało zaniżenie VAT należnego od WNT. Czy miały do tego prawo? Czy jest to zgodne z przepisami UE? Od decyzji urzędu wnieśliśmy odwołanie, ale została ona utrzymana w mocy.