Jak opodatkować usługi opieki świadczone w innych krajach UE

Firma (jednoosobowa działalność gospodarcza) zatrudnia panie na umowę o pracę i wysyła je do Niemiec, gdzie zajmują się opieką nad osobami starszymi i niepełnosprawnymi w rodzinach niemieckich niebędących podatnikami VAT. Czy takie usługi, określane jako "usługi opiekuńcze", można zakwalifikować do pozostałych usług medycznych i korzystać ze zwolnienia z VAT? Jak powinno wyglądać rozliczenie takich usług?