Jak wyceniać koszty i przychody z długoterminowych robót

Reprezentuję małe przedsiębiorstwo produkcyjne z rejonu Mazowsza. Interesuje mnie problematyka rozliczania kosztów i przychodów z długoterminowych robót. Moje podstawowe pytanie dotyczy tego, jak wyceniać koszty i przychody na koniec okresów sprawozdawczych. Jak prawidłowo je ewidencjonować?