Kiedy i w jakiej formie można umorzyć udziały wspólnikom

Spółka chce umorzyć udziały wspólnikom. Kiedy i w jakiej formie może to zrobić? Czy potrzebna jest uchwała wspólników? Czy spowoduje to obniżenie kapitału zakładowego spółki? Czy trzeba zgłosić umorzenie udziałów do KRS? Jak formalnie należy przeprowadzić takie umorzenie i jakie księgowania na kontach trzeba wykonać?