Czy wykonywanie zleceń w różnych miejscowościach jest podróżą służbową?

Czy pracownikowi zatrudnionemu w firmie instalacyjno-budowlanej jako monter instalacji sanitarnych, mającemu zapis w umowie - miejsce wykonywania pracy: "miejscowość X i inne miejsca związane z realizacją zadań firmy" - dowożonemu codziennie przez pracodawcę do innych miejscowości, w których realizuje zlecenia, należy się dieta z tytułu podróży służbowej lub inna gratyfikacja? Jeżeli tak, to jakie to ma skutki podatkowe i w zakresie składek ZUS?