Jak fakturować sprzedaż rejestrowaną w kasie

Spółka prowadzi sklep z odzieżą. Klientami są głównie osoby fizyczne nieprowadzące działalności gospodarczej. Sprzedaż na rzecz osób fizycznych nieprowadzących działalności gospodarczej spółka ewidencjonuje na kasie fiskalnej. Zdarza się, iż osoby te żądają wystawienia faktury. Jak i kiedy powinien fakturować tę sprzedaż dla osób indywidualnych zaewidencjonowaną uprzednio na kasie fiskalnej?