Czy gdy pracownicy korzystają z prywatnych samochodów na cele służbowe mamy do czynienia z delegacją

PROBLEM

W firmie pracownicy korzystają ze swoich prywatnych samochodów na cele służbowe. Delegacje są wystawiane co miesiąc. Tak naprawdę dotyczą wyjazdów do miasta, załatwianie spraw bieżących prywatnymi samochodami. Czy pracownicy powinni mieć dodatkowe umowy cywilnoprawne i powinni prowadzić kilometrówkę? Czy przypadkiem nie będzie to wtedy opodatkowane i oskładkowane?