Czy osoba prowadząca działalność nierejestrowaną powinna być ubezpieczona w ZUS

Jako firma korzystamy z usług osoby, która prowadzi działalność nierejestrową. Usługodawca wystawia nam rachunek miesięcznie na kwotę nieprzekraczającą połowy minimalnego wynagrodzenia (usługa stolarska z materiałem). Z posiadanych informacji wiemy, że osoba ta nie podlega obecnie żadnym ubezpieczeniom z tytułu umowy o pracę ani umowy zlecenia z innym przedsiębiorcom. Czy w takiej sytuacji powinniśmy zgłosić podmiot prowadzący działalność nierejestrowaną do ubezpieczenia społecznego w ZUS? Czy istnieje ryzyko zakwalifikowania przez ZUS wykonywanych usług jako usługi na umowę zlecenie, która w opisanej sytuacji podlegałby ubezpieczeniom?