Czy wynajem wycofanego do majątku prywatnego samochodu spowoduje obowiązek opodatkowania VAT

Przedsiębiorca zarejestrowany jako podatnik VAT czynny zamierza wycofać samochód stanowiący środek trwały i prywatnie wynająć go członkowi rodziny. Czy w sytuacji gdy przy nabyciu tego samochodu przedsiębiorcy przysługiwało prawo do odliczenia, ma on obowiązek opodatkować wycofanie tego samochodu z działalności gospodarczej?