Czy płaci się składki ZUS od umowy zlecenia zawartej z pracodawcą będącym również zleceniodawcą

Pracownik jest zatrudniony w urzędzie miejskim posiadającym swój NIP na podstawie umowy o pracę w pełnym wymiarze. Jest też zatrudniony z tytułu umowy zlecenia w gminie posiadającej swój NIP. Jest to ten sam pracodawca. Czy w związku z tym umowa zlecenia z tym pracownikiem, która jest realizowana na rzecz tego samego pracodawcy co umowa o pracę, powinna być objęta składkami emerytalno-rentowymi i zdrowotną? Gmina posiada swój NIP i konta płatnika, Urząd Miejski posiada swój NIP i osobne konto płatnika.