Czy kucharz, który pracował na umowie zlecenia może przejść na samozatrudnienie i wykonywać pracę na rzecz byłego zleceniodawcy

Czy są przeciwskazania, aby kucharz, który pracował na umowie zlecenia przeszedł na samozatrudnienie u tego samego zleceniodawcy i opłacał preferencyjne składki ZUS?