Czy od dochodów z działalności nierejestrowanej płaci się składki ZUS

Prowadzę działalność nierejestrowaną, świadczę usługi dla osób fizycznych oraz firm. Czy wykonywanie usług w ramach działalności nierejestrowanej wyczerpuje znamiona umowy o świadczenie usług, i tym samym, czy jest konieczność zgłoszenia (mnie) zleceniobiorcy przez zleceniodawcę do ZUS? Czyli oskładkowania mojego wynagrodzenia z tytułu działalności nierejestrowanej tak jak zlecenia?