Kiedy jest konieczne oskładkowanie wynagrodzenia z angażu i umowy zlecenia

Spółka X prowadzi działalność produkcyjną. Właściciel udziałów w tej spółce posiada również udziały w spółce Y, której przedmiotem działalności jest sprzedaż internetowa towarów wyprodukowanych przez spółkę X. Spółka Y chciałaby podpisać umowy zlecenia z pracownikami spółki X. Zleceniobiorcy byliby odpowiedzialni np. za przygotowanie paczek do wysyłki. W ramach zlecenia wykonywaliby inne czynności niż te w ramach obowiązków pracowniczych. Czy ZUS mimo to może nakazać łączne oskładkowanie wynagrodzenia z etatu i umowy zlecenia?