Czy pracodawca może wycofać zgodę na uzupełniający urlop macierzyński

Pracownica przebywająca na urlopie rodzicielskim wystąpiła o uzupełniający urlop macierzyński. Pracodawca udzielił tego urlopu tj. uzupełniający macierzyński. ZUS odmówił świadczenia tj. zasiłku - w związku z tym, że pracownica nie wystąpiła o urlop w okresie podstawowego urlopu macierzyńskiego. Pracodawca udzielił więc urlopu o który pracownica nie mogła wystąpić. Czy w takiej sytuacji pracodawca ma obowiązek utrzymania decyzji o udzieleniu urlopu pracownicy? Czy pracodawca może wycofać udzieloną błędnie zgodę?