Jakie są różnice pomiędzy zatrudnieniem osoby w oparciu o umowę o pracę, kontrakt menedżerski i umowę o świadczenie usług

Jakie są różnice pomiędzy zatrudnieniem osoby w oparciu o umowę o pracę, kontrakt menedżerski z osobą fizyczną, umowę o świadczenie usług przez osobę prowadzącą jednoosobową działalność gospodarczą? Dodatkowo proszę o wskazanie różnic w rozliczaniu kosztów osób zatrudnionych w oparciu o kontrakt menedżerski i umowę z osobą prowadzącą działalność w zakresie kosztów wynikających z realizowania zadań określonych w umowach, np. koszty wyjazdów służbowych, koszty korzystania z samochodów służbowych, koszty podróży między miejscem zamieszkania a siedzibą firmy.