Czy sprzedaż firmowego samochodu może korzystać z procedury VAT marża

Jestem VAT-owcem. W sierpniu 2024 r. kupiłam samochód od firmy nie będącej czynnym podatnikiem podatku VAT. Tym samym nie odliczyłam VAT. Samochód był używany w firmie (odliczane jedynie paliwo 100%). W tej chwili chcę sprzedać ten samochód. Czy mam obowiązek wystawienia faktury z 23% VAT? Czy może istnieje możliwość wystawienia fv bez VAT?