Czy wprowadzenie samochodu do spółki cywilnej będzie podlegało VAT

Spółka cywilna składa się z 2 wspólników, każdy ma po 50% udziałów. Wspólnicy są dla siebie obcymi osobami. Jeden ze wspólników wycofał 1 pojazd z prowadzonej wcześniej JDG, nie odliczył od zakupu podatku VAT. Czy w tej sytuacji przekazanie pojazdu do ŚT spółki cywilnej jest opodatkowane VAT? Prowadząc JDG był VAT-owcem i pojazd służył czynnościom opodatkowanym, ale został wycofany do majątku prywatnego.