Czy biuro rachunkowe może samodzielnie wypowiedzieć pełnomocnictwo UPL-1 do podpisywania deklaracji elektronicznych

Jako biuro rachunkowe posiadamy od naszych klientów pełnomocnictwa UPL-1 do podpisywania deklaracji elektronicznych. Zdarzają się jednak sytuacje, w których kontakt z klientem zostaje całkowicie zerwany. W związku z tym chciałabym zapytać czy pełnomocnik (księgowa/biuro rachunkowe) może samodzielnie wypowiedzieć pełnomocnictwo UPL-1? Jeśli tak, to w jaki sposób formalnie należy to zrobić (np. złożenie formularza OPL-1 lub innego dokumentu, forma elektroniczna/papierowa)? Czy konieczne jest zaangażowanie klienta, czy pełnomocnik może jednostronnie złożyć wypowiedzenie pełnomocnictwa? Będę wdzięczna za wskazanie właściwej procedury i podstawy prawnej.