Jak rozliczyć ryczałt za przejazdy lokalne przyznany pracownikowi zdalnemu

Pracownik naszej spółki świadczy pracę w jej siedzibie przez 4 dni w miesiącu. W pozostałych dniach pracuje zdalnie (miejscem pracy określonym w umowie o pracę jest wyłącznie miejscowość zamieszkania pracownika – ta sama, w której siedzibę ma pracodawca). Osoba ta dojeżdża z miejsca zamieszkania do siedziby pracodawcy własnym samochodem. W ramach zwrotu kosztów za ten przejazd wprowadziliśmy do jego umowy o pracę stały miesięczny ryczałt za przejazdy w wysokości 500 zł. Czy tę należność możemy potraktować jako zwrot kosztów w ramach delegacji, zwolnioną z podatku i składek ZUS?