Czy po wycofaniu samochodu z firmy na cele osobiste sprzedaż dokumentuje się fakturą VAT czy umową kupna-sprzedaży

Wycofałem samochód osobowy z ewidencji środków trwałych działalności gospodarczej i przeznaczyłem go na cele osobiste. Przy nabyciu pojazdu przysługiwało mi prawo do odliczenia VAT, dlatego w momencie wycofania prawidłowo rozliczyłem VAT należny według wartości rynkowej z dnia przekazania na cele prywatne.

Obecnie planuję sprzedać ten samochód osobie trzeciej. Czy przy sprzedaży muszę wystawić fakturę VAT, czy wystarczy zwykła umowa kupna-sprzedaży?