Międzynarodowy przewóz osób - rozliczenie VAT

Spółka z siedzibą na Słowacji jako operator autokarowy zajmuje się transportem ludzi w Europie. Zlecenia są 2-3 razy w miesiącu na około 3 dni. Czy w związku z wykonaniem takich czynności na terenie Polski spółka musi być zarejestrowana do VAT? Jak przeprowadzić tę rejestrację? Jak powinno odbywać się rozliczenie comiesięczne w kwestii wystawiania faktur, wypełniania deklaracji oraz opłacania podatku?