Renta nie przeszkodzi we współpracy z byłym pracodawcą

Dotychczas pracowałem na etat, ale zakończyłem pracę, bo właśnie otrzymałem decyzję o przyznaniu prawa do renty z tytułu całkowitej niezdolności do pracy. Czy mimo to mogę rozpocząć prowadzenie działalności gospodarczej i wykonywać usługi na rzecz mojego byłego pracodawcy?