Spadek po dłużniku

PYTANIE

Ostatnio zmarł mój ojciec, który prowadził działalność gospodarczą. Chciałbym objąć po nim spadek, jednakże wiem, że ojciec miał zaległości wobec ZUS. Zarazem dowiedziałem się od prawnika, iż upłynął mi termin na przyjęcie spadku z dobrodziejstwem inwentarza. Czy w takiej sytuacji grozi mi egzekucja z jego zaległości wobec ZUS?