Zrzeczenie się dziedziczenia

Jak wygląda sprawa zrzeczenia się dziedziczenia? Planuję zawrzeć z dziadkiem taką umowę, bo zostałem obdarowany w zeszłym roku (mieszkanie w Warszawie o pow. 46 m). Czy w polskim prawie jest to w ogóle możliwe? Czy jeśli prześlę taką umowę do sądu, to będę zwolniony z obowiązku uczestniczenia w sprawie sądowej?