Kiedy odmowa wykonania polecenia jest podstawą do zwolnienia?

Zajmuję się sprawami kadrowymi w firmie transportowej. Czy odmowę wykonania polecenia służbowego (odmowa wyjazdu w delegację służbową kierowcy zatrudnionego w transporcie miedzynarodowym) można zaliczyć do ciężkiego naruszenia przez pracownika podstawowych obowiązków pracowniczych? Czy można z tego powodu dokonać rozwiązania umowy o pracę bez wypowiedzenia?