Kiedy spadkobierca odpowiada za długi z tytułu składek?

Mój dziadek zmarł w lutym 2005 r. Prowadził działalność gospodarczą. Jestem jego jedynym spadkobiercą ustawowym, ale dziadek nie pozostawił żadnego majątku. W kwietniu otrzymałem upomnienie adresowane na dziadka, że zalega z opłacaniem składek na kwotę 1500 zł. Czy jestem zobowiązany je zapłacić?