Kiedy można wystąpić z wnioskiem o wyjawienie majątku

Dostaliśmy wezwanie do wyjawienia majątku, do którego dołączono dokument - prośbę do sądu o wezwanie nas do wyjawienia majątku, skierowaną przez firmę, z którą dochodzimy wzajemnych roszczeń. Nie dostaliśmy nigdy żadnego nakazu zapłaty ani pisma od komornika. Czy w związku z powyższym takie wezwanie ma moc prawną?