W jakim terminie wystawiać fakturę i rozliczać VAT od usług transportu towarów na rzecz firm z UE

Spółka ABC świadczy m.in. usługi transportu towarów taborem samochodowym na rzecz firm z Unii Europejskiej (nie posiadają one w Polsce stałego miejsca prowadzenia działalności gospodarczej). Spółka ABC jest podatnikiem zarejestrowanym jako podatnik VAT czynny i podatnik VAT UE, poza Polską nie jest nigdzie zarejestrowana dla celów VAT. W jakim terminie należy w 2013 r. rozpoznać obowiązek podatkowy i wystawić fakturę w tym przypadku? Co powinna zawierać faktura dokumentująca takie usługi?