Czy szkolenie z bhp jest zwolnione z VAT

W ramach prowadzonej działalności świadczę usługi dla różnych zakładów pracy w postaci przeprowadzania tam podstawowych szkoleń z zakresu ochrony przeciwpożarowej, bezpieczeństwa i higieny pracy oraz innych obowiązkowych dla nich kursów. Czy z tytułu świadczenia tych usług jestem zobowiązany zapłacić podatek od towarów i usług? Moim zdaniem mogę tu stosować zwolnienie, ale mój klient zażądał wystawienia faktury z 23% VAT, twierdząc, że takie informacje uzyskał w urzędzie skarbowym.