Gdzie jest opodatkowana sprzedaż wysyłkowa z terytorium kraju i jak ją udokumentować

Zamierzam rozpocząć sprzedaż wysyłkową. Zakładam, że moi klienci będą pochodzić m.in. z Niemiec. Będą to osoby fizyczne nieprowadzące działalności gospodarczej. Czy tego rodzaju transakcje będą opodatkowane w Polsce? Jak należy je dokumentować?